OUTILS LOGICIELS
Les cellules d’usinage CNC robotique sont fournies avec les outils logiciels suivants :
- Un logiciel nécessaire à la mise en oeuvre du robot (Kuka System Software – distribution de base)
- En OPTION, une licence logicielle Kuka.CNC (exclusivité Kuka) permettant de programmer et contrôler le robot comme une commande numérique (G-Code). Ce logiciel permet le contrôle / commande du robot à partir de fichiers G-Codes générés par une FAO.
- En OPTION une licence logicielle Kuka.PLC.ProConOS pour la réalisation de fonctions supplémentaires individuelles dans le cadre de solutions d’automatisation avec des robots KUKA.
Deux environnements logiciels CFAO sont compatibles à ce jour (Autres sur demande) :
- Delcam + Powermill Robot Pro
- Rhinocéros + MadCAM + Rhinorobot
Ces logiciels intègrent un post-processeur robot Kuka qui permet de tester la trajectoire avant son exécution sur le robot.
Cette vérification vise à s’assurer de la bonne accessibilité par le robot, l’absence de singularités et de collision entre le robot, la pièce et l’environnement générale. Au final, la chaîne numérique proposée est totalement intégrée, ce qui élimine toute opération de programmation par ligne de code entre le dessin 3D et la pièce fabriquée. Nul besoin de roboticien pour piloter les cellules robotiques d’usinage ERM.
Pupitre de commande
Un pupitre, tactile couleur, de contrôle / commande et de paramétrage manuel (Smart Pad)
étapes de création
Utilisation combinée avec les logiciels de CFAO
Conception
Spécification géométrique du composant Définition du matériau et des caractéristiques du composant Dimension du composant
Process grossier
Outils (type, vitesse, géométrie, changement d'outil, ...) Trajectoire, profondeur de coupe, stratégie
Process de finition
Trajectoire, profondeur de coupe, stratégie Paramètres de process additionnels ( refroidis d'outil, axes sup, brigage, etc.)
Modification
Modification du programme robot spécifique CNC Status & turn, orientation, limite d'axe
Simulation
Modification du programme robot spécifique CNC avec recherche de problèmes Comparaison entre offline et real word, pour un programme sans erreur
Optimisation
Optimisation conviviale concernant les singularités, collisions, atteignabilité et autres problèmes. Pas de connaissance robotique nécessaire.
